Sistem Pemosisian dan Pelacakan
Sistem penentuan posisi adalah perangkat keras inti untuk navigasi bedah, dan dibagi menjadi dua kategori: penentuan posisi optik dan penentuan posisi elektromagnetik.
Pemosisian Optik: Sistem ini menangkap sinyal pantulan dari instrumen bedah atau penanda permukaan pasien menggunakan kamera inframerah, menghitung koordinat spasial secara real-time dengan akurasi sub-milimeter. Namun, ini sensitif terhadap gangguan penglihatan.
Pemosisian Elektromagnetik: Sistem ini menggunakan generator medan magnet dan sensor untuk menentukan posisi instrumen melalui sinyal elektromagnetik. Cocok untuk gigi berlubang atau area anatomi yang kompleks, namun rentan terhadap gangguan dari perangkat logam.
Peralatan Pencitraan Medis: Ini mencakup peralatan seperti mesin CT dan MRI yang digunakan sebelum operasi untuk menghasilkan model anatomi 3D pasien, serta mesin ultrasonografi dan sinar X-lengan C-untuk pencitraan intraoperatif-waktu nyata. Data gambar dicocokkan dengan posisi pasien sebenarnya menggunakan algoritma kalibrasi dan registrasi untuk membentuk referensi navigasi.
Stasiun Kerja Navigasi dan Terminal Tampilan: Komputer-berperforma tinggi menangani rekonstruksi gambar, penggabungan data, dan penghitungan-waktu nyata, menampilkan model 3D, jalur pembedahan, dan posisi instrumen pada layar-resolusi tinggi.
Instrumen dan Penanda Bedah Khusus: Probe, kateter, atau alat bedah dengan sensor posisi, dan penanda referensi yang ditempelkan pada permukaan pasien (untuk menetapkan sistem koordinat).
